小米发布 Xiaomi-Robotics-1 具身基座模型,10 万小时真实数据训练

7 月 16 日,小米正式发布 Xiaomi-Robotics-1 具身基座模型,面向真实移动操作任务。该模型基于 10 万小时真实世界操作轨迹进行预训练,并使用约 1.1 万小时跨本体数据完成后续训练。这是国内首次在机器人策略模型中对 Scaling Law 进行较为完整的系统验证。

Xiaomi-Robotics-1 的核心突破在于:通过海量真实世界数据训练,让机器人获得理解和操作物理世界的能力,而非依赖人工编程。代码和模型权重将在近期全面开源,供开发者社区使用。

这一发布标志着小米在具身智能领域的重大布局,也是国内机器人从实验室走向真实世界应用的关键一步。

来源:AITNT https://www.aitntnews.com

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